主讲人：李龙

题目：双足机器人步态规划与控制方法研究现状

时间：2022年9月28日15:00

地点：行政楼六层西会议室

报告摘要：

简要介绍国内外仿人机器人的研制情况，重点讲述目前常用的几种步态规划方法，如简化质心法、被动动力学方法、混杂零动态方法等，并分析它们的不足之处，进一步论述线性倒立摆模型和线性摆模型结合规划步态、研究质心高度起伏运动和躯干俯仰运动对提升能效的影响、用最优化方法求行走轨迹等。

个人简介：

李龙，男，博士，1997.09-2001.07就读于四川大学外贸系，获经济学学士学位；2012.09-2015.07就读于太原科技大学机械工程学院，获工学硕士学位；2015.09-2021.06就读于东南大学机械工程学院，获工学博士学位。博士期间研究方向为双足机器人步态规划与控制，发表SCI论文4篇

主讲人：胡彦君

题目：基于塑料光纤的LPG温度抑制和折射率传感器特性研究

时间：2022年9月28日15:40

地点：行政楼六层西会议室

报告摘要：

在水下导弹漏水检测特定需求背景下，借助光纤自身免疫电磁干扰，尺寸小易于安装等优点，提出了一种基于长周期光纤光栅（LPG）型的塑料光纤（POF）折射率敏感单元，并对其折射率特性、温度输出特性和多参量特性进行了研究。

个人简介：

胡彦君，女，2021年毕业于中北大学仪器科学与技术专业。硕博期间发表一作SCI论文3篇，中文核心论文1篇，获批发明专利3项，研究方向为光纤传感。

主讲人：武鹏

题目：浅谈多项式计算

时间：2022年9月28日16:20

地点：行政楼六层西会议室

报告摘要：

符号计算中，多项式推理中最新的数学方法，涉及“吴方法”、“Grobner基”、“量词消去法”“根理想成员判定等技术”特点，及在基于Kripke结构的多项式变迁系统的推理验证中的应用。

个人简介：

武鹏，男，2022年毕业于北京交通大学计算机科学与技术专业，2019.12-2020.9瑞典麦拉达伦大学访问学者。以第一作者发表多篇计算机类的高水平文章，其中SCI论文2篇，北大核心2篇，EI论文1篇，EI会议论文2篇。